Ar drone

Parrot AR.Drone
Ardrone-img5-front.jpg
Тип Беспилотный летательный аппарат
Производитель Флаг Франции Parrot
Начало эксплуатации 2010
Статус эксплуатируется
Эксплуатанты гражданские лица
Стоимость единицы € 295,98 (US$ 299.99)
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Parrot AR.Drone — квадрокоптер на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad, Android или Windows Phone-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.

Технические характеристики

Спецификация

Размеры:

  • С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
  • Без кожуха: 45x29 см

Масса:

  • 380 г — с корпусом для улицы
  • 420 г — с корпусом для помещения

Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)

Мотор и питание

Бортовая ЭВМ

  • Процессор ARM9 468 МГц
  • Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
  • Wifi b/g
  • USB high speed
  • Linux OS

Система управления

Инерционная система управления использует:

  • Трёхосный акселерометр
  • Двухосный гироскоп
  • Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
  • Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию

Видеокамеры

  • На носу квадрокоптера. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
  • На дне квадрокоптера. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата

Механические свойства

Корпус квадрокоптера сделан из EPO пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из EPO пенопласта в корпусе для полёта в помещении защищает винты.

Безопасность

  • Автоматическая посадка при потере сигнала
  • Винты автоматически блокируются в случае контакта
  • Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
  • Защитный кожух винтов для полёта в помещении

Прошивка

Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета

Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.

  • Теперь можно сохранять разные настройки для разных iPad/iPhone/iPod
  • Применён лучший видеокодек для снижения битрейта

Модификации

Модификация Parrot AR.Drone

AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и лёгкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.

Среди наиболее распространённых модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.

В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приёмника GPS для полёта по контрольным точкам[1].

Выпускаемые модификации:

  • AR.Drone OG (PF720000AM) -----?
  • AR.Drone OY (PF720001AM) -----?
  • AR.Drone OG Zone 2 (PF720020AM) -----?
  • AR.Drone OY Zone 2 (PF720021AM) -----?
  • AR.Drone OB Zone 2 (PF720022AM) -----?

Применение в образовании и науке

Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и т. д.

AR.Drone 2.0

8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0[3]:

Мотор и питание

4 бесколлекторных электродвигателя 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полёта — 18 км/ч

Награды

Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware

См. также

Похожие квадрокоптеры

Примечания

  1. Turning the Parrot AR.Drone into an autonomous UAV. Архивировано 10 сентября 2012 года.
  2. Tom Krajnik. ARDrone quadcopter in robotics research. Дата обращения 5 ноября 2011. Архивировано 10 сентября 2012 года.
  3. Parrot AR.Drone 2.0: вторая версия популярного квадрокоптера. quadrocoptery.ru.

Ссылки